Defensa central muy alto, surgido de la cantera universitaria. Para el Apertura 2003 es promovido al primer equipo de los Pumas procedente de los Albinegros de Orizaba de la Primera "A" donde tuvo una destacada actuaciòn. Es hermano mellizo del también jugador Puma Miguel Alejandro Palacios, a ambos se les conoce como "Pikolines". Hugo Sánchez le da la oportunidad de debutar en la fecha 2 del Clausura 2004 y lo hace con total entrega, siendo todo un atractivo por su actitud y disposición.

El "Pikolín" se va afianzando en el equipo universitario y a partir del Clausura 2006 ya tiene una participación constante ya sea como defensa central, posición que maneja bien. Incluso, en momentos de apremio es usado como delantero por su gran estatura.

Sale al Veracruz en el Apertura 2007, pero tras un torneo él mismo pide su regreso a Pumas, consolidándose ya como titular indiscutible y logrando ser pieza clave del título conseguido en el Clausura 2009.