La mascota de esta edición de los Juegos Panamericanos Lima 2019 se llama Milco. Su diseño y personalidad, realizados por Andrea Medrano, están basados en las esculturas de arcilla, conocidas como cuchimilco, de la cultura Chancay, asentada entre los años 1200 y 1470 en lo que actualmente es Lima.
Las figurillas cuchimilco fueron encontradas en grandes yacimientos de la cultura Chancay, sobre todo en Pisquillo. Tienen rasgos humanos y cuerpos desnudos, además de una especie de tocado o sombrero en la cabeza. Se cree que las figurillas cuchimilco representan a un dios adorado por la cultura Chancay.
Significado del logotipo de los Juegos Panamericanos Lima 2019
El logotipo del evento, diseñado por Diego Sanz y Jorge Luis Zárate, está inspirado en la flor de amancaes, que crece en las lomas de la ciudad de Lima entre julio y agosto de cada año y que son representativas de la capital del Perú. Las tres puntas de la flor representan las tres regiones de América.
