Rust anotó un par de goles en el segundo periodo y Murray detuvo 16 disparos ante su público para eliminar al finalista de la temporada pasada.
Es la primera vez que los Penguins llegan a la Stanley Cup desde 2009 cuando se coronaron campeones de la NHL ante los Detroit Red Wings.
Enfrente tendrán a los San José Sharks que lograron avanzar a la final por primera vez en su historia tras ganar 4-2 la serie sobre los St. Louis Blues.
El primer juego por la Stanley Cup 2016 se jugará este lunes 30 de mayo en casa de los Penguins.